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Detección y aislamiento robusto de fallas mediante observadores con entradas desconocidas

Anzurez Marín, Juan and Pitalúa Díaz, Nun (2009) Detección y aislamiento robusto de fallas mediante observadores con entradas desconocidas. Dyna; Vol. 76, núm. 158 (2009); 209-217 DYNA; Vol. 76, núm. 158 (2009); 209-217 2346-2183 0012-7353 .

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article...

Resumen

En el presente artículo se muestra una metodología de diseño de observadores con entradas desconocidas para la solución del problema de Detección de Fallas. La técnica propuesta se basa principalmente en la observación de señales de error conocidas como residuos, las cuales se obtienen mediante la diferencia entre la salida actual del sistema y la salida estimada. Un observador con entradas desconocidas tiene la particularidad de que su vector de error de estimación tiende a cero asintóticamente, sin considerar la presencia de las entradas desconocidas o perturbaciones en el sistema. El algoritmo de detección se aplica satisfactoriamente en un sistema hidráulico de nivel de líquido tanto en simulación como en tiempo real.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Palabras clave:Diagnóstico de fallas, Observadores con entradas desconocidas, Estabilidad.
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Dyna
Código ID:15617
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :24 Junio 2014 20:34
Ultima modificación:06 Junio 2018 10:45
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