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Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta grafica

Hurtado Cortés, Luini Leonardo and Villarreal López, Luis (2010) Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta grafica. Dyna; Vol. 77, núm. 162 (2010); 214-223 DYNA; Vol. 77, núm. 162 (2010); 214-223 2346-2183 0012-7353 .

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article...

Resumen

En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un sistema masaresorteamortiguador . Con el fin de realizar un diseño simple, se tomó en cuenta únicamente la incertidumbre en los parámetros de la planta. Los cálculos del problema se realizaron con una interfaz gráfica desarrollada para el diseño de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab Ò . Se pretende que este ejercicio sirva como tutorial de introducción al análisis y diseño de sistemas de control robusto mediante el uso de la interfaz gráfica.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Palabras clave:Desempeño nominal, desempeño robusto, estabilidad nominal, incertidumbre paramétrica, valor singular estructurado.
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Dyna
Código ID:19800
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :26 Junio 2014 02:59
Ultima modificación:19 Junio 2018 22:29
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