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Segmentación de superficies de forma libre a partir de nubes de puntos ruidosos

Leal Narváez, Esneide A. and Leal Narváez, Nallig Eduardo and Branch Bedoya, John Willian (2009) Segmentación de superficies de forma libre a partir de nubes de puntos ruidosos. Avances en Sistemas e Informática; Vol. 6, núm. 2 (2009); 219-234 Avances en Sistemas e Informática; Vol. 6, núm. 2 (2009); 219-234 1909-0056 1657-7663, 6 (2). ISSN 1 6 5 7 -7 6 6 3

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/arti...

Resumen

E n este artículo se presenta un método para la segmentación de superficies a partir de puntos muestreados, sin una previa aproximación, como son las mallas triangulares, o regresiones polinómicas locales, la segmentación se realiza a partir de la información suministrada por los puntos, es por ello que se necesitan algoritmos que estimen propiedades geométricas como la normal, la curvatura y la detección de discontinuidades en la superficie, sin recurrir a dichas aproximaciones. Se presenta un método para estimar las normales a cada punto de la superficie, el cual varía el tamaño del vecindario dependiendo de la curvatura en el punto en cuestión, siendo robusto al ruido y valores atípicos. También se presenta un método para estimar las curvaturas y direcciones principales a partir de puntos, este se apoya en la estimación de las normales y la conformación de un vecindario geodésico local. Normalmente, los puntos que conforman la superficie están contaminados con el ruido inherente a los dispositivos durante el proceso de adquisición. Es por ello que se existe una etapa para eliminación del ruido en los datos, a la vez que preserva los detalles finos en la superficie, además de prevenir el encogimiento en los datos producido por el promediado de los puntos vecinos alrededor de uno en particular, el método propuesto muestra ser robusto a los valores atípicos.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Palabras clave:Segmentación De Superficies, Imágenes de Rango, Nube de Puntos, Estimación de Normales y Curvaturas, Detección de Discontinuidades, Reducción de Ruido, PCA.
Temática:0 Generalidades / Computer science, information & general works > 03 Obras enciclopédicas generales / Encyclopedias & books of facts
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Avances en Sistemas e Informática
Código ID:23467
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :27 Junio 2014 14:31
Ultima modificación:06 Junio 2018 10:42
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