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Revisión comparativa de técnicas de reconocimiento de formas 2d con ultrasonido en un ambiente estructurado

Restrepo Girón, Andrés David and Loaiza Correa, Humberto and Caicedo Bravo, Eduardo Francisco (2009) Revisión comparativa de técnicas de reconocimiento de formas 2d con ultrasonido en un ambiente estructurado. Avances en Sistemas e Informática; Vol. 6, núm. 3 (2009); 15-32 Avances en Sistemas e Informática; Vol. 6, núm. 3 (2009); 15-32 1909-0056 1657-7663 .

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/arti...

Resumen

El método clásico de exploración ultrasónica, consistente en la determinación de la distancia a partir del tiempo de vuelo en una simple emisión pulsada, se ha quedado corto en la capacidad de su ministrar a un sistema robótico móvil la información pertinente para crear una idea clara y precisa del entorno que le rodea. En este artículo, se presenta una revisión de los sistemas más relevantes de ultra sonido que permiten sobreponerse a las limitaciones de la clásica configuración emisor-receptor y responder a las mayores exigencias de los robots como son la determinación de la forma y la posición de los objetos, necesarios para una posterior generación de mapas del entorno que les permitan navegar autónomamente. Igualmente, se presenta una descripción de un sistema de pseudovisión ultrasónica desarrollado por los autores que recoge varias características expuestas en la revisión.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Palabras clave:Ultrasonido; Exploración Ultrasónica; Tiempo de Vuelo; Pseudovisión; Percepción; Ambiente Estructurado; Sistemas Inteligentes, Robots Móviles.
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Avances en Sistemas e Informática
Código ID:23517
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :27 Junio 2014 14:34
Ultima modificación:06 Junio 2018 10:42
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