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Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos

Leal., Nallig E. and Leal., Esmeide A. and Branch., John W. (2009) Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos. Avances en Sistemas e Informática; Vol. 6, núm. 3 (2009); 45-50 Avances en Sistemas e Informática; Vol. 6, núm. 3 (2009); 45-50 1909-0056 1657-7663 .

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/arti...

Resumen

Este artículo presenta un nuevo método de simplificación de nubes de puntos. El método propuesto, a diferencia de otros, no requiere la construcción previa de mallas poligonales y es robusto al ruido y a valores atípicos presentes en los datos. El método propuesto se compone principalmente de tres etapas. En la primera etapa, se segmenta la nube de puntos en regiones homogéneas, usando el algoritmo kmeans. En la segunda etapa , se ajusta un plano de regresión de componentes principales robusto al ruido en cada cluster para determinar la tendencia local de los puntos. Finalmente, en la tercera etapa, usando un algoritmo genético se seleccionan los puntos de cada cluster cuyo plano de regresión de análisis de componentes principales minimice el ángulo con el plano de regresión del cluster. Resultados exper imentales muestran que la distribución local y global de la nube de puntos original se mantiene.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Palabras clave:Point cloud simplification, PCA, Genetic Algorithms.
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Avances en Sistemas e Informática
Código ID:23519
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :27 Junio 2014 14:34
Ultima modificación:06 Junio 2018 10:42
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