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Aplicación de un robot comercial de bajo coste en tareas de seguimiento de objetos

Quintían Pardo, Héctor and Calvo Rolle, José Luis and Fontenla Romero, Oscar (2012) Aplicación de un robot comercial de bajo coste en tareas de seguimiento de objetos. Dyna; Vol. 79, núm. 175 (2012); 24-33 DYNA; Vol. 79, núm. 175 (2012); 24-33 2346-2183 0012-7353 .

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article...

Resumen

La visión computacional desempeña un papel fundamental en el campo de la robótica móvil, dada la gran cantidad de información sobre el entorno que puede ser extraída de una imagen. El objetivo del trabajo desarrollado es conseguir un comportamiento autónomo de un robot comercial de bajo coste denominado Rovio, en la tarea de seguir un objeto móvil de forma autónoma. Para lograrlo, ha sido necesario desarrollar un conjunto de funciones, unas de manejo del robot y otras para llevar a cabo la comunicación y transferencia de datos con él. Se realizan pruebas para determinar la estabilidad de la propuesta implementada y para poder medir la precisión que se obtiene.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Palabras clave:Seguimiento, ROVIO, OpenCV, detector de circularidad, teleoperación.
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Dyna
Código ID:28821
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :29 Junio 2014 02:19
Ultima modificación:07 Junio 2018 16:34
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