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Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug

Márquez, Diego Fernando and Torres, Ingrid Durley and Guzmán Luna, Jaime Alberto (2011) Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug. Avances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 2 (2011); 205-210 Avances en Sistemas e Informática; Vol. 8, núm. 2 (2011); 205-210 1909-0056 1657-7663 .

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/arti...

Resumen

En este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, consiste en que el robot construya una ruta de navegación en tiempo real y libre de colisiones, que lo lleve desde un punto inicial a un punto final, mientras percibe la información del mundo, el cual asume como incierto, excepto su posición inicial y su posición de final. Para esta tarea, el robot utiliza sensores de sonar y de contacto como elementos de detección a fin de identificar la distribución de los obstáculos y la posición actual del robot.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Palabras clave:Planificación de movimiento, Algoritmo DistBug, LEGO Mindstorm, Construcción de rutas.
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Avances en Sistemas e Informática
Código ID:28853
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :29 Junio 2014 02:34
Ultima modificación:06 Junio 2018 10:52
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