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Desarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariables / Development of a system for linear multivariable controller implementation

Argüello Fajardo, Juan Pablo (2010) Desarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariables / Development of a system for linear multivariable controller implementation. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.

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Resumen

Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. El software permite implementar controladores con formatos numéricos de punto fijo y punto flotante, con operadores delta y desplazamiento, adicionalmente se desarrollo los algoritmos necesarios para implementaciones en espacio de estados con antiwindup. / Abstract. We developed a hardware platform for controller implementation to up of four inputs and four outputs, also a software for controller design based on LQG and H infinity strategy. The software allows you to implement controllers with fixed-point number formats and floating-point shift and delta operators, additionally was developed the algorithms required for state space realizations with antiwindup.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Bermeo Clavijo, Leonardo Enrique
Información adicional:Maestría en ingeniería - Automatización industrial
Palabras clave:Control digital; Control multivariable; Realización; Antiwindup; Digital control; Multivariable control; Realization
Temática:6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Bogotá > Facultad de Ingeniería
Código ID:3175
Enviado por : Universidad Nacional de Colombia Biblioteca Digital - Sede Bogotá
Enviado el día :24 Febrero 2011 00:21
Ultima modificación:24 Febrero 2011 00:21
Ultima modificación:24 Febrero 2011 00:21
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