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The dynamic model of a four control moment gyroscope system

Yime-Rodríguez, Eugenio and Peña-Cortés, Cesar Augusto and Rojas-Contreras, William Mauricio (2014) The dynamic model of a four control moment gyroscope system. DYNA; Vol. 81, núm. 185 (2014); 41-47 Dyna; Vol. 81, núm. 185 (2014); 41-47 2346-2183 0012-7353 .

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URL oficial: http://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article...

Resumen

The dynamic model of a Four Control Moment Gyroscope (4-CMG) is traditionally obtained after computing the derivative of the angular momentum equation. Although this approach leads to a simple dynamic model, new models have been introduced due to terms not taken into account during the computation of the angular momentum equation. In this paper, a new dynamic model for a 4-CMG based on the Newton-Euler algorithm, which is well accepted in Robotics, was developed. This new approach produces a complete dynamic model.

Tipo de documento:Artículo - Article
Información adicional:Derechos de autor reservados
Palabras clave:dynamics, gyroscope, model; control.
Unidad administrativa:Revistas electrónicas UN > Dyna
Código ID:35443
Enviado por : Dirección Nacional de Bibliotecas STECNICO
Enviado el día :01 Julio 2014 21:16
Ultima modificación:27 Noviembre 2017 22:14
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