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Implementación y Puesta en Marcha de una plataforma de prácticas de control con arquitectura Lego

Herrera Alfonso, David (2010) Implementación y Puesta en Marcha de una plataforma de prácticas de control con arquitectura Lego. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.

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Resumen

En esta tesis se muestra una propuesta de laboratorio de control para cursos de pregrado. Para su implementación se tienen en cuenta características tales como bajo costo, construcciones de tamaño reducido, diferentes experimentos y operación simple. La plataforma incluye una base de hardware elaborada con los kits de Lego Mindstorms, conformada por un segway, un sistema de bola y viga, un sistema mecánico con acoples flexibles y un vehículo autónomo. Se desarrolló un software de interfaz con el usuario, realizado en Python y GCC para Lego (NXTOsek). El sistema es ideal para la realización de prácticas de control de diferentes grados de complejidad y ya ha sido usada en ambientes educativos reales, con resultados positivos. / Abstract. In this thesis a control laboratory proposal for undergraduate courses is shown. It takes account of characteristics like low cost and small sized implementations, different experiments and simple operation. This platform includes hardware made with Lego Mindstorms kits, consisting of a Segway, a ball and beam system, a mechanical system with flexible couplings and an autonomous vehicle. A software user interface was developed, written in Python and GCC for Lego (NXT-Osek). This system is ideal for carrying out control practices of different degrees of complexity and it has been used in real educational settings, with positive results.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Bermeo, Leonardo
Información adicional:Magister en Ingeniería - Automatización Industrial
Palabras clave:Síntesis de controladores; Identificación de sistemas; Modelado de sistemas; estrategias de control; Educación / Controller synthesis; System identification; System modeling; Control strategies; Education
Temática:5 Ciencias naturales y matemáticas / Science > 51 Matemáticas / Mathematics
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 67 Manufactura / Manufacturing
Unidad administrativa:Sede Bogotá > Facultad de Ingeniería > Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Código ID:3833
Enviado por : Universidad Nacional de Colombia Biblioteca Digital - Sede Bogotá
Enviado el día :03 Agosto 2011 13:48
Ultima modificación:03 Agosto 2011 13:48
Ultima modificación:03 Agosto 2011 13:48
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