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Simulador de fútbol de Robots

Barbosa Calvo, Fabio Fabian (2016) Simulador de fútbol de Robots. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.

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Resumen

En este trabajo se propone y desarrolla un ambiente simulado (FuroSimSpark), ambiente que permite la coordinación y sincronía del comportamiento de un conjunto de robots físicos futbolistas antes, durante y después de la competencia. El fútbol de robots es el campo de la robótica colaborativa que permite la experimentación de diversos comportamientos en sistemas multiagentes (Robots). Estos comportamientos se programan en dichos robots, para que actúen de forma independiente y grupal, aprendan del juego, solucionen problemas y creen estrategias que les permitan encontrar y llevar el balón a la meta rival para hacer goles y evitar que el equipo oponente cumpla este objetivo.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Gómez Perdomo, Jonatan
Información adicional:Magister en Ingeniería de Sistemas y Computación. Línea de Investigación: Ecología, Sociedad y Cultura Artificial
Palabras clave:Simulador, Robot, Multi­agentes
Temática:0 Generalidades / Computer science, information & general works
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Bogotá > Facultad de Ingeniería > Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial > Ingeniería de Sistemas
Código ID:53593
Enviado por : Fabio Fabian Barbosa Calvo
Enviado el día :07 Septiembre 2016 20:30
Ultima modificación:22 Septiembre 2016 20:04
Ultima modificación:22 Septiembre 2016 20:04
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