Escudo de la República de Colombia
Sistema Nacional de Biliotecas - Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia Biblioteca Digital - Repositorio Institucional UN Sistema Nacional de Bibliotecas UN

Análisis y aplicación de métodos de desplazamiento en plataformas articuladas basadas en CPG’s (Central Pattern Generator) = Analysis and application of methods of displacement in articulated platforms based on CPG’s (Central Pattern Generator)

Rico Mesa, Edgar Mario (2012) Análisis y aplicación de métodos de desplazamiento en plataformas articuladas basadas en CPG’s (Central Pattern Generator) = Analysis and application of methods of displacement in articulated platforms based on CPG’s (Central Pattern Generator). Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.

Texto completo

[img]
Vista previa
PDF - Versión Enviada
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

1MB

Resumen

En los últimos 20 años la robótica ha venido evolucionado por el gran aporte de las nuevas técnicas de inteligencia computacional inspiradas en los seres vivos que poco a poco vienen cambiando la concepción de los sistemas articulados artificiales. Es así como en este documento se presenta el proceso de locomoción de un cuadrúpedo aplicando un método biológico para la coordinación de movimientos basado en los generadores centrales de patrones (CPG) tanto en la simulación como en el montaje físico del robot / Abstract: In the past 20 years has evolved robotics for the great contribution of new computational intelligence techniques inspired in living things that are slowly changing the concept of artificial articulated systems. Thus, this paper presents the process of locomotion of a quadruped using a biological method for the coordination of movements based on central pattern generator (CPG) both in simulation and in the physical mounting of the robot.

Tipo de documento:Tesis/trabajos de grado - Thesis (Maestría)
Colaborador / Asesor:Hernández Rivero, Jesús
Información adicional:Maestría realizada conjuntamente con el Grupo de Investigación GIIC - GACIPE de la Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín -
Palabras clave:Robótica, CPG, Locomoción, Sincronía, Red Neuronal // Robotics, CPG, Locomotion, Synchrony, neural network.
Temática:5 Ciencias naturales y matemáticas / Science > 57 Ciencias de la vida; Biología / Life sciences; biology
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology > 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Unidad administrativa:Sede Manizales > Facultad de Ingeniería y Arquitectura > Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
Código ID:9201
Enviado por : Biblioteca Digital Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales
Enviado el día :26 Febrero 2013 22:36
Ultima modificación:26 Febrero 2013 22:36
Ultima modificación:26 Febrero 2013 22:36
Exportar:Clic aquí
Estadísticas:Clic aquí
Compartir:

Solamente administradores del repositorio: página de control del ítem

Vicerrectoría de Investigación: Número uno en investigación
Indexado por:
Indexado por Scholar Google WorldCat DRIVER Metabiblioteca OAIster BASE BDCOL Registry of Open Access Repositories SNAAC Red de repositorios latinoamericanos eprints Open archives La referencia Tesis latinoamericanas OpenDOAR CLACSO
Este sitio web se ve mejor en Firefox