Escudo de la República de Colombia
Sistema Nacional de Biliotecas - Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia Biblioteca Digital - Repositorio Institucional UN Sistema Nacional de Bibliotecas UN

Corrección de huecos en mallas triangulares empleando funciones de base radial

Branch Bedoya, John Willian (2006) Corrección de huecos en mallas triangulares empleando funciones de base radial. Documento de trabajo. Sin Definir.

Texto completo

[img]
Vista previa
PDF - Versión Aceptada
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

8MB

Resumen

Resumen: La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el uso de técnicas tradicionales de moldeamiento tiene restricciones. Para resolver algunos de estos problema, los sensores de rango basados en láser se usan con frecuencia para muestrear la superficie de un objeto desde varios puntos de vista, lo que resulta en un conjunto de imágenes de rango que son registradas e integradas en un modelo final triangulado. En la práctica, debido a las propiedades reflectivas de la superficie, las oclusiones, y limitaciones de acceso, ciertas áreas de la superficie del objeto usualmente no son muestreadas, dejando huecos que pueden crear efectos indeseables en el modelo integrado. En este trabajo, presentamos un nuevo algoritmo para el llenado de huecos a partir de modelos triangulados. El algoritmo comienza localizando la frontera de las regiones donde están los huecos. Un hueco consiste en un camino cerrado de bordes de los triángulos en la frontera que tienen al menos un borde que no es compartido con ningún otro triángulo. El borde del hueco es entonces adaptado mediante un B-Spline donde la variación promedio de la torsión del la aproximación del B.-spline es calculada. Utilizando un simple umbral de la variación promedio a lo largo del borde, se puede clasificar automáticamente, entre huecos reales o generados por intervención humana. Siguiendo este proceso de clasificación, se usa entonces una versión automatizada del interpolador de funciones de base radial para llenar el interior del hueco usando los bordes vecinos., Abstract: Modeling of real objects is a complex task for which it is seen that the use of traditional techniques of molding is restricted to solve some of these problems, the sensors of laser-based range are often used to sample the surface an object from various points of view, resulting in a set of range images that are registered and integrated into a final triangulated model. In practice, due to the reflective properties of the surface, occlusions, and access limitations, certain areas of the target surface are usually not sampled, leaving holes which create undesirable effects on the integrated model. In this paper, we present a new algorithm for filling holes in triangulated models. The algorithm starts by locating the border of the regions where the gaps. A gap consisting of a closed path of edges of the boundary triangles having at least an edge that is not shared with any other triangle. The edge of the hole is then fitted with a b-spline where the average variation of the torsion of the B-spline approximation is calculated. Using a simple threshold of the average variation along the edge, one can automatically classify between actual holes or generated by human intervention. Following this classification process, we then use an automated version of the interpolator of radial basis functions to fill the inside of the hole using neighboring edges.

Tipo de documento:Documento de trabajo - Monograph (Documento de trabajo)
Palabras clave:Funciones de base radial, Reconstrucción 3-D, Objetos de forma libre , Radial basis functions, Reconstruction 3-D , Shape objects free
Temática:0 Generalidades / Computer science, information & general works
Unidad administrativa:Sede Medellín > Facultad de Minas > Escuela de Sistemas
Código ID:9352
Enviado por : Biblioteca Sede Medellín Universidad Nacional de Colombia
Enviado el día :07 May 2013 20:07
Ultima modificación:09 Agosto 2013 16:06
Ultima modificación:09 Agosto 2013 16:06
Exportar:Clic aquí
Estadísticas:Clic aquí
Compartir:

Solamente administradores del repositorio: página de control del ítem

Vicerrectoría de Investigación: Número uno en investigación
Indexado por:
Indexado por Scholar Google WorldCat DRIVER Registry of Open Access Repositories OpenDOAR Metabiblioteca BDCOL OAIster Red de repositorios latinoamericanos DSpace BASE Open archives La referencia Colombiae Open Access Theses and Dissertations Tesis latinoamericanas CLACSO
Este sitio web se ve mejor en Firefox