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Arango Castro, Jaime Enrique (2014) Payload analysis and control of manipulators for human interactive environments. Doctorado thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.

Arango Castro, Jaime Enrique (2008) Anlisis dinmico y control de un manipulador de 5 grados de libertad (SCORBOT ER V PLUS). Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.

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