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Espitia Cuchango, Helbert Eduardo (2014) Algoritmo de optimizacin basado en enjambres de partculas con comportamiento de vorticidad Vortex Particle Swarm Optimization VPSO. Doctorado thesis, Universidad Nacional de Colombia.

Espitia Cuchango, Helbert Eduardo (2011) Propuesta de un algoritmo para la planeacin de trayectorias de robots mviles empleando campos potenciales y enjambres de partculas activas brownianas. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.

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