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Moreno Garca, Rodrigo (2019) A modular robot architecture capable of learning to move and be automatically reconfigured. Doctorado thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogot.

Moreno Garca, Rodrigo (2010) Diseo y Simulacin de un Algoritmo para el Control de un Robot Modular tipo Cadena / Design and Simulation of an Algorithm to Control a Chain Type Modular Robot. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.

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